Pretérito imperfeito do indicativo (pela Nomenclatura Gramatical Brasileira).

Andar	Vender	Partir	N	P	T	M	A
And-ava	Vend-ia	Part-ia	S	1ª	Pa	I	D
And-avas	Vend-ias	Part-ias	S	2ª	Pa	I	D
And-ava	Vend-ia	Part-ia	S	3ª	Pa	I	D
And-ávamos	Vend-íamos	Part-íamos	P	1ª	Pa	I	D
And-áveis	Vend-íeis	Part-ieis	P	2ª	Pa	I	D
And-avam	Vend-iam	Part-iam	P	3ª	Pa	I	D

Para ler a tabela considere as abreviações:

Número (N): plural (P) e singular (S).
Pessoa (P): 1ª, 2ª e 3ª.
Tempo (T): futuro (F), passado (Pa) e presente (Pr).
Modo (M): imperativo (Im), indicativo (I) e subjuntivo (S).
Aspecto (A): anterior (A), durativo (D), pontual (P) e posterior (Po).

Ação costumeira no passado

Ações que se repetiam no passado são expressas por este tempo verbal. A ação pode ser contínua ou periódica. Exemplos:

Ele estudava matemática na USP.

Antes da chegada dos computadores pessoais, eu usava a máquina de escrever .

Diariamente, ele corria no parque.

Contraste com o indicativo passado durativo composto

Em português, o indicativo passado durativo composto tem usos similares ao do indicativo passado durativo simples. As semelhanças existem mas é bom contrastar o uso dos dois tempos para perceber as nuances de cada um. Observe as frases a seguir:

Eu lutava pela aprovação do projeto.

Eu tenho lutado pela aprovação do projeto.

Na primeira frase, com tempo verbal simples, entendemos que a luta se deu no passado de forma contínua, mas em algum momento do passado ela cessou. Na segunda frase, com tempo verbal composto, concluímos que a luta começou no passado e chegou até o presente. Aí está a diferença entre os dois tempos verbais: o tempo simples coloca a ação no passado mas sem que ela se estenda até o presente. No tempo composto, a ação começa no passado e se aproxima do presente.

Veja outros usos dos tempos verbais

Tempo verbal	Nomenclatura gramatical brasileira
Indicativo presente	Presente do indicativo
Indicativo passado pontual	Pretérito perfeito do indicativo
Indicativo passado durativo	Pretérito imperfeito do indicativo
Indicativo passado anterior	Pretérito mais que perfeito do indicativo
Indicativo passado posterior	Futuro do pretérito do indicativo
Indicativo futuro	Futuro do presente do indicativo
Subjuntivo presente	Presente do subjuntivo
Subjuntivo passado	Pretérito imperfeito do subjuntivo
Subjuntivo futuro	Futuro do subjuntivo
Imperativo	Imperativo